O Baloiço dos Castelo fica na Carapinha, concelho de Tábua, no topo de uma encosta rochosa com uma vista ampla para a serra do Açor e que se estende ao Bussaco e ao Caramulo.
O Baloiço dos Castelos é solitário. Está no cume de um monte com uma escarpa rochosa com algumas dezenas de metros de altura.
Os blocos de pedra estão sobrepostos e formam linhas verticais. A vegetação é rasteira e o baloiço vê-se ao longe com facilidade.
O lugar foi preparado. O baloiço está um pouco recuado da escarpa e de frente para a bonita serra do Açor.
A paisagem é muito bonita, domina o verde que, por vezes, deixa ver pequenas aldeias dos concelhos vizinhos de Tábua, onde ficam os castelos. A vista é ampla, a “Sanguinheda, tem aqui em baixo Vale de Orelha. Do baloiço apanha um raio que vai da serra do Açor até S. Martinho” a descrição é de Luís Quaresma vive na Carapinha, mesmo em frente do miradouro, do outro lado do vale.
Da sua casa tem vista direta para o baloiço e para o aumento significativo de pessoas que vai lá depois de terem colocado o baloiço. “Até de noite têm ido. Eu vejo aqui da casa. Devido aos faróis, os cães ladram e eu percebo logo que há lá gente. Há muita gente mesmo.”
O baloiço é recente. Segundo uma informação colocada ao lado, foi inaugurado em 27 de Setembro de 2020. Na trave cimeira tem a inscrição de Baloiço dos Castelos, o nome da formação rochosa onde foi instalado. 
É feito de troncos de árvores o que acentua a harmonia com o espaço envolvente e com o facto de, antes, já ser um miradouro natural. “As pessoas já lá iam ver, mas não tem nada a ver com o baloiço. O baloiço tem levado muita gente. Acertaram aquilo, fizeram bem.”
Na altura em que falei com Luis Quaresma estava na garagem a guardar lenha mas já tinha dispensado algum tempo para ir ao baloiço. Como também a mulher e a sensação que é conta é que “aquilo é natureza. Eu como já vivo na natureza, para mim já é tudo normal.
O acesso é relativamente fácil. A partir de Carapinha há sinalização. Segue-se a estrada para Covelo, na fronteira com o concelho de Arganil. Há um desvio de terra batida que se faz numa caminhada de mais ou menos 5 minutos. Também se pode ir de carro, mas com cautela.
Baloiço do Castelos de Carapinha com vista para a serra do Açor faz parte do programa da Antena1 Vou Ali e Já Venho e a emissão deste episódio pode ouvir aqui.
